Kuullaagreid on mitut tüüpi ja neid saab klassifitseerida mitmel viisil vastavalt erinevatele klassifikatsioonistandarditele. Siin on mõned levinumad klassifitseerimismeetodid:
Struktuuri järgi: kuullaagrid saab jagada üherealisteks-ja kaherealisteks-tüüpideks. Üherealistel-kuullaagritel on üks sisemine ja üks välimine rõngas, kaherealistel-kuullaagritel aga kaks sisemist ja kaks välimist rõngast.
Kontaktnurga järgi: Kuullaagrid saab jagada nurkkontakti kuullaagriteks ja sügava soonega kuullaagriteks. Nurkkontaktsetel kuullaagritel on sisemise ja välimise rõnga ning kuulide vahel kindel kontaktnurk, mis võimaldab neil taluda suuremaid teljesuunalisi koormusi; samas kui sügava soonega kuullaagritel on punktkontakt sisemise ja välimise rõnga ning kuulide vahel, kandes peamiselt radiaalseid koormusi.
Täppisklassi järgi: kuullaagrid võib jagada ülitäpseteks-, tavalisteks- ja madalateks{2}}. Kõrge täpsusega-kuullaagrid on suure pöörlemis- ja geomeetrilise täpsusega ning sobivad kasutamiseks kõrgete täpsusnõuetega; samas kui madala täpsusega-kuullaagrid sobivad kasutamiseks väiksemate täpsusnõuetega.